Abhishek Kashyap
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション移動マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 散らかった環境でのロボット把持のための単視点形状補完マニピュレーション2025/12/1
単視点の深度画像から拡散モデルを用いて物体の完全な3D形状を補完し、散らかった家庭用品の把持成功率を向上させる手法を提案した。
- 新規合成視点での把持生成のための放射輝度場の活用マニピュレーション2025/5/1
Gaussian Splattingなどの放射輝度場を用いて新規視点画像を合成し、把持姿勢生成の精度とカバレッジを向上させる手法を提案した。
- 第1回WARAロボティクス移動マニピュレーションチャレンジ — 得られた教訓移動マニピュレーション2025/5/1
実験室でのガラス器具の運搬・洗浄を自動化する移動マニピュレーション競技会を開催し、参加チームの手法と教訓を報告した。
- Collision Avoidance of 3-Dimensional Objects in Dynamic Environments2022/3/1
- Collaborative Tracking and Capture of Aerial Object using UAVs2020/10/1