Mikael Norrlöf
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビヘイビアツリー経路計画マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおけるビヘイビアツリーのための支援プログラミングインターフェースの設計と評価ビヘイビアツリー2026/2/1
AIアシスタント（LLM・プランニング・遺伝的プログラミング・ベイズ最適化）とドラッグ＆ドロップエディタを組み合わせたビヘイビアツリー作成GUI「BETR-GUI」を提案し、60名のユーザー研究でその有効性を検証した。
- ピッキングマニピュレータの経路計画のためのニューラル符号付き配置距離関数経路計画2025/2/1
ピッキングロボットの経路計画を高速化するため、配置空間における衝突のない球を生成するニューラル符号付き配置距離関数（nSCDF）を提案し、グラフ探索と凸計画を組み合わせて準最適経路を短時間で生成する手法を開発した。
- LLMによるロボットマニピュレーションのためのビヘイビアツリー自動拡張マニピュレーション2024/9/1
大規模言語モデルを活用し、計画・実行中のエラーを解決しながらビヘイビアツリーを動的に拡張・構成する手法を提案し、多様なタスクと失敗への対応とポリシーの恒久的な更新を実現した。
- Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach2023/3/1
- Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly2021/3/1