Jonathan Frey

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L4acados: 学習ベースモデルをacadosに統合し、ガウス過程による予測制御に応用
  モデル予測制御2024/11/1

  機械学習モデルをリアルタイム最適制御ソフトacadosに組み込むフレームワークL4acadosを提案し、ガウス過程ベースのMPCを実車制御に適用した。

• Frenet-Cartesian Model Representations for Automotive Obstacle Avoidance within Nonlinear MPC
  2022/12/1
• Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control
  2022/10/1