Jonathan Frey

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L4acados: Learning-based models for acados, applied to Gaussian process-based predictive control
  2024/11/1
• Frenet-Cartesian Model Representations for Automotive Obstacle Avoidance within Nonlinear MPC
  2022/12/1
• Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control
  2022/10/1