Armin Nurkanović

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Rigid Body Assembly via Contact-Implicit Optimal Control with Exact Second-Order Derivatives
  2026/1/1
• Frenet-Cartesian Model Representations for Automotive Obstacle Avoidance within Nonlinear MPC
  2022/12/1