Joshua Näf

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanFlow -- Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control
  2026/5/1
• L4acados: Learning-based models for acados, applied to Gaussian process-based predictive control
  2024/11/1