Jonathan Eden

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的人間-ロボットインタラクションにおけるプロスペクト理論：確率知覚に関するパイロット研究
  物理的HRI2025/12/1

  ロボットとの物理的協働において、人間が不確実性下でどのように意思決定するかを調査し、確率に応じて行動を変える群と常に補償する群の2つの行動クラスタを発見した。

• 同時皮膚伸張刺激間の干渉の調査
  触覚2025/3/1

  2つの皮膚伸張刺激を同時に与えたときの知覚への影響を30名で調べ、近接配置ではマスキングにより知覚性能が低下することを示した。

• フィッツの法則を用いた支援型ヒューマンロボット性能のベンチマーク
  共有制御2024/12/1

  フィッツの法則に基づき共有制御システムのタスク難易度を定量化し、ロボットの自律性が作業性能・認知負荷・信頼に与える影響を24名の実験でモデル化した研究。

• 人間とロボットが粘弾性を適応させて触覚予測を改善する相互作用
  触覚2024/10/1

  人間とロボットの触覚情報交換を確率的に最適化するSOIE制御器を提案し、粘弾性調整により追従性能と触覚コミュニケーションが向上することをロボット-ロボットおよび人間-ロボット実験で示した。

• 共有制御が遠隔操作の軌道追従における認知負荷と信頼に与える影響
  遠隔操作2024/2/1

  遠隔操作ロボットの自律性のレベルが操作者の認知負荷と信頼に与える影響を調査し、両者が独立して作用することを明らかにした。

• Mechanical features based object recognition
  2022/10/1
• Human movement augmentation and how to make it a reality
  2021/6/1
• Trimanipulation: Evaluation of human performance in a 3-handed coordination task
  2021/4/1
• Improving Tracking through Human-Robot Sensory Augmentation
  2020/2/1