Xiaoxiao Cheng

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態・入力制約下での非平滑制御バリア関数による安全臨界適応インピーダンス制御
  マニピュレーション2026/5/1

  不確かな動特性下でロボットマニピュレータの関節状態の安全性を保ちつつ、コンプライアントな相互作用を実現するオンライン適応インピーダンス制御フレームワークを提案した。

• 柔らかい物体の特性に対する身体性を備えた触覚知覚
  触覚2025/8/1

  多モーダル電子皮膚と様々な触診動作を用い、物体の粘弾性・表面特性を知覚する際の身体性と相互作用の影響を調査し、潜在フィルタで因果的機械特性を推定した研究。

• 人間とロボットが粘弾性を適応させて触覚予測を改善する相互作用
  触覚2024/10/1

  人間とロボットの触覚情報交換を確率的に最適化するSOIE制御器を提案し、粘弾性調整により追従性能と触覚コミュニケーションが向上することをロボット-ロボットおよび人間-ロボット実験で示した。

• 前車の動きの触覚フィードバックが運転制御を改善する
  触覚2024/7/1

  前車との仮想的な弾性接続を通じてその動きを触覚提示する運転支援を検討し、触覚フィードバックが運転制御を改善し精神的負荷を軽減することを実験で示した。

• Open-Set Object Recognition Using Mechanical Properties During Interaction
  2023/11/1
• Dynamic neuronal networks efficiently achieve classification in robotic interactions with real-world objects
  2022/10/1
• Mechanical features based object recognition
  2022/10/1
• Shared Control for Bimanual Telesurgery with Optimized Robotic Partner
  2021/7/1