Denny Oetomo

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。

• Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches
  2025/3/1
• Using Fitts' Law to Benchmark Assisted Human-Robot Performance
  2024/12/1
• Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
  2024/2/1
• Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques
  2023/9/1
• The Use of Implicit Human Motor Behaviour in the Online Personalisation of Prosthetic Interfaces
  2020/3/1
• Task-space Synergies for Reaching using Upper-limb Prostheses
  2020/2/1
• Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping
  2019/3/1
• Personalized On-line Adaptation of Kinematic Synergies for Human-Prosthesis Interfaces
  2019/2/1
• Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands
  2018/11/1
• Robust Object Manipulation for Tactile-based Blind Grasping
  2017/9/1