Denny Oetomo

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。

• 同時皮膚伸張刺激間の干渉の調査
  触覚2025/3/1

  2つの皮膚伸張刺激を同時に与えたときの知覚への影響を30名で調べ、近接配置ではマスキングにより知覚性能が低下することを示した。

• フィッツの法則を用いた支援型ヒューマンロボット性能のベンチマーク
  共有制御2024/12/1

  フィッツの法則に基づき共有制御システムのタスク難易度を定量化し、ロボットの自律性が作業性能・認知負荷・信頼に与える影響を24名の実験でモデル化した研究。

• 共有制御が遠隔操作の軌道追従における認知負荷と信頼に与える影響
  遠隔操作2024/2/1

  遠隔操作ロボットの自律性のレベルが操作者の認知負荷と信頼に与える影響を調査し、両者が独立して作用することを明らかにした。

• Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques
  2023/9/1
• The Use of Implicit Human Motor Behaviour in the Online Personalisation of Prosthetic Interfaces
  2020/3/1
• Task-space Synergies for Reaching using Upper-limb Prostheses
  2020/2/1
• Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping
  2019/3/1
• Personalized On-line Adaptation of Kinematic Synergies for Human-Prosthesis Interfaces
  2019/2/1
• Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands
  2018/11/1
• Robust Object Manipulation for Tactile-based Blind Grasping
  2017/9/1