Ying Tan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。

• 冗長マルチリンク・ハイブリッドケーブル駆動パラレルロボットの反復学習に基づくリアクティブアプローチによる三空間運用制御
  制御2026/7/1

  ケーブル駆動パラレルロボットの冗長性と制約を扱うため、リアクティブ制御と反復学習制御を組み合わせた三空間制御フレームワークを提案し、実時間での軌道追従と制約充足を実現した。

• 物理的人間-ロボットインタラクションにおけるプロスペクト理論：確率知覚に関するパイロット研究
  物理的HRI2025/12/1

  ロボットとの物理的協働において、人間が不確実性下でどのように意思決定するかを調査し、確率に応じて行動を変える群と常に補償する群の2つの行動クラスタを発見した。

• 同時皮膚伸張刺激間の干渉の調査
  触覚2025/3/1

  2つの皮膚伸張刺激を同時に与えたときの知覚への影響を30名で調べ、近接配置ではマスキングにより知覚性能が低下することを示した。

• Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques
  2023/9/1
• The Use of Implicit Human Motor Behaviour in the Online Personalisation of Prosthetic Interfaces
  2020/3/1
• Task-space Synergies for Reaching using Upper-limb Prostheses
  2020/2/1
• Personalized On-line Adaptation of Kinematic Synergies for Human-Prosthesis Interfaces
  2019/2/1
• Accurate indoor mapping using an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV)
  2018/8/1