Ying Tan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。

• Tri-Space Operational Control of Redundant Multilink and Hybrid Cable-Driven Parallel Robots Using an Iterative-Learning based Reactive Approach
  2026/7/1
• Prospect Theory in Physical Human-Robot Interaction: A Pilot Study of Probability Perception
  2025/12/1
• Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches
  2025/3/1
• Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques
  2023/9/1
• The Use of Implicit Human Motor Behaviour in the Online Personalisation of Prosthetic Interfaces
  2020/3/1
• Task-space Synergies for Reaching using Upper-limb Prostheses
  2020/2/1
• Personalized On-line Adaptation of Kinematic Synergies for Human-Prosthesis Interfaces
  2019/2/1
• Accurate indoor mapping using an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV)
  2018/8/1