Bastien Berret

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間トルク推定に基づくタスク非依存型アシスト外骨格制御の一般的性能保証
  外骨格制御2026/9/30

  人間のトルク推定誤差があっても、ロボットが意図に沿って動く確率の下限を理論的に保証する制御法を提案し、上肢外骨格で複数タスクの有効性を実証した。

• 人間とロボットが粘弾性を適応させて触覚予測を改善する相互作用
  触覚2024/10/1

  人間とロボットの触覚情報交換を確率的に最適化するSOIE制御器を提案し、粘弾性調整により追従性能と触覚コミュニケーションが向上することをロボット-ロボットおよび人間-ロボット実験で示した。