Wafa Johal
収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HoRD: 履歴条件付き強化学習とオンライン蒸留によるロバストなヒューマノイド制御ヒューマノイド制御2026/2/1
履歴条件付き強化学習で高性能な教師方策を訓練し、オンライン蒸留でTransformerベースの生徒方策に転移することで、未知の環境でも再学習なしに適応できるロバストなヒューマノイド制御を実現した。
- 拡張現実と触覚ロボットで抽象化の流れを下る：ベクトル演算の事例教育ロボティクス2025/4/1
拡張現実と触覚ロボットを用いた具体化フェーディングにより、ベクトル加算の学習支援環境を設計し、30名の実験で学習効果とツールの利用行動を分析した。
- 協調作業における視線ダイナミクスを用いたロボット失敗のリアルタイム検出人間ロボット協調2025/3/1
人間とロボットの協調作業中に、ユーザーの視線データから機械学習でロボットの失敗（実行ミス・判断ミス）をリアルタイムに検出する手法を提案した。
- その道具を取ってもらえる？：物理的な人とロボットの協働における間接発話の影響人ロボット協働2025/2/1
間接的な言い回し（間接発話行為）を理解できるロボットが、人とロボットの協働作業において、ロボットの擬人化知覚・チーム成績・信頼を高めることを実験で示した。
- 失敗を見つめる：協調作業におけるロボットの失敗に対する人間の視線の調査人間ロボット協調2025/2/1
ロボットとの協調作業中に起こる失敗の種類やタイミングが人間の視線行動とロボットへの印象にどう影響するかを27人の被験者実験で調べ、視線が失敗検知の手がかりになり得ることを示した。
- 拡張現実によるモーションキャプチャ型ロボットアーム遠隔操作の支援遠隔操作2025/1/1
人間の腕のモーションキャプチャでロボットアームを遠隔操作する際、ARで人間の腕の仮想参照を重ねて表示すると操作習得が容易になることを示した研究。
- ROSAnnotator: 人間-ロボットインタラクションにおけるROSBagデータ解析用WebアプリケーションHRIデータ解析2025/1/1
ロボット実験で得られるROSBagのマルチモーダルデータに対し、マルチモーダルLLMを活用して手動・自動アノテーションを可能にするWebアプリを開発した。
- OfficeMate: オフィスアシスタントロボットのパイロット評価ソーシャルロボット2025/1/1
オフィスで働く人の健康と生産性を支援するソーシャルロボットOfficeMateを開発し、7名の参加者による実環境パイロット評価で有用性と課題を明らかにした。
- フィッツの法則を用いた支援型ヒューマンロボット性能のベンチマーク共有制御2024/12/1
フィッツの法則に基づき共有制御システムのタスク難易度を定量化し、ロボットの自律性が作業性能・認知負荷・信頼に与える影響を24名の実験でモデル化した研究。
- CelluloTactix: 触覚フィードバックを備えたロボットによる協調的オンライン学習の実現触覚2024/4/1
触覚提示可能なロボットCelluloを遠隔で接続し、生物学の細胞構造を学ぶ協調学習システムを開発。2種類の触覚フィードバックモードを比較し、協調性への影響を調査した。
- HRI入門コースの設計：HRI 2024ワークショップ報告HRI教育2024/3/1
HRI入門コースで扱うべき内容についてコミュニティの合意形成を目指し、パネルやグループ討議を通じて教育手法や題材を議論したワークショップの報告。
- 共有制御が遠隔操作の軌道追従における認知負荷と信頼に与える影響遠隔操作2024/2/1
遠隔操作ロボットの自律性のレベルが操作者の認知負荷と信頼に与える影響を調査し、両者が独立して作用することを明らかにした。
- Transferability of HRI Research: Potential and Challenges2024/1/1
- Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents2023/9/1
- Une architecture cognitive et affective orient{\'e}e interaction2018/10/1
- Cognitive Architecture for Mutual Modelling2016/2/1
- Starting engagement detection towards a companion robot using multimodal features2015/3/1