Sriram Siva

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepFleet: 大規模モバイルロボット群のためのマルチエージェント基盤モデル
  群制御2025/8/1

  アマゾン倉庫の数十万台のロボットの移動データで訓練した4種類の基盤モデルを比較し、ロボット中心型とグラフ床型が最も有望であることを示した。

• NAUTS: Negotiation for Adaptation to Unstructured Terrain Surfaces
  2022/7/1
• Self-Reflective Terrain-Aware Robot Adaptation for Consistent Off-Road Ground Navigation
  2021/11/1
• Robot Adaptation for Generating Consistent Navigational Behaviors over Unstructured Off-Road Terrain
  2021/1/1