Bradley Woosley

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)
  2025/3/1
• Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
  2025/1/1
• Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
  2023/10/1
• Integrated Task and Motion Planning for Multiple Robots under Path and Communication Uncertainties
  2016/7/1