Bradley Woosley

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離協調のための階層的トポロジカル自律性 (STALC)
  群制御2025/3/1

  複数ロボットの長距離協調のため、トポロジカルグラフと混合整数計画を組み合わせた階層的計画手法を提案し、偵察シナリオで有効性を示した。

• 地図予測と生成的エントロピーによるマルチエージェント探索
  マルチエージェント探索2025/1/1

  複数ロボットの探索において、拡散モデルで未知領域の地図を補完し、予測の不確実性（生成的エントロピー）が高い領域を優先探索することで、従来の情報獲得量基準より速く正確な地図を推定できる手法を提案。

• Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
  2023/10/1
• Integrated Task and Motion Planning for Multiple Robots under Path and Communication Uncertainties
  2016/7/1