Joe Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩道ロボットのためのハイブリッド2D-3D学習による単眼3D占有知覚
  3D占有予測2026/6/1

  歩道を走行するロボット向けに、LiDAR-RGBペアデータと大規模な非ペア単眼画像を組み合わせたハイブリッド学習で3D占有予測を行うフレームワークWalkOCCを提案し、新たな歩道データセットSidewalk3Dも導入した。

• CRAFT-E: 身体性を持つアフォーダンス接地のためのニューロシンボリックフレームワーク
  アフォーダンス2025/12/1

  動詞と物体の知識グラフ、視覚言語アラインメント、把持可能性推論を組み合わせ、指示された動作に適した物体を解釈可能に選択するニューロシンボリック手法を提案し、実機で検証した。