Sathyanarayanan N. Aakur

Auburn University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FUSE: 適応的意味・幾何学的証拠獲得による能動的機能的アフォーダンス接地
  能動的知覚/アフォーダンス接地2026/8/13

  エージェントが機能に基づいて物体を識別・接地するため、不確実性駆動の探索と学習型プランナーを組み合わせて視点を選択する能動的機能的アフォーダンス接地フレームワークFUSEを提案し、Habitatベースのベンチマークで評価した。

• FUSE: Active Functional Affordance Grounding through Adaptive Semantic-Geometric Evidence Acquisition
  2026/8/1
• CRAFT-E: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Affordance Grounding
  2025/12/1
• EASE: Embodied Active Event Perception via Self-Supervised Energy Minimization
  2025/6/1