Carson Bulgin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRAFT-E: 身体性を持つアフォーダンス接地のためのニューロシンボリックフレームワーク
  アフォーダンス2025/12/1

  動詞と物体の知識グラフ、視覚言語アラインメント、把持可能性推論を組み合わせ、指示された動作に適した物体を解釈可能に選択するニューロシンボリック手法を提案し、実機で検証した。