Brad Squicciarini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SidewalkBench: 都市歩道における視覚ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/6/1

  都市歩道での視覚ナビゲーションを評価するための包括的なベンチマークを提案し、9つのモデルを様々なシナリオで評価した。

• 歩道ロボットのためのハイブリッド2D-3D学習による単眼3D占有知覚
  3D占有予測2026/6/1

  歩道を走行するロボット向けに、LiDAR-RGBペアデータと大規模な非ペア単眼画像を組み合わせたハイブリッド学習で3D占有予測を行うフレームワークWalkOCCを提案し、新たな歩道データセットSidewalk3Dも導入した。

• 補正行動拡張とマルチスケール模倣学習による歩道自動運転の実現
  模倣学習/自動運転2026/3/1

  歩道向け小型モビリティの自動運転制御を、補正行動データの追加とマルチスケール模倣学習アーキテクチャにより強化し、実世界での堅牢性と汎化性を向上させた。

• 見ることから経験することへ：強化学習によるナビゲーション基盤モデルのスケーリング
  ナビゲーション2025/7/1

  大規模動画での事前学習とシミュレーションでの強化学習を組み合わせ、都市ナビゲーションにおける対話的で安全な行動を実現するS2Eフレームワークを提案。