Lulu Ricketts

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩道ロボットのためのハイブリッド2D-3D学習による単眼3D占有知覚
  3D占有予測2026/6/1

  歩道を走行するロボット向けに、LiDAR-RGBペアデータと大規模な非ペア単眼画像を組み合わせたハイブリッド学習で3D占有予測を行うフレームワークWalkOCCを提案し、新たな歩道データセットSidewalk3Dも導入した。