Velin Kojouharov

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面太陽電池アレイ向け長リーチロボット清掃
  月面メンテナンス2026/3/1

  月面の太陽電池パネルに堆積する塵を除去するため、長尺ブームとコンプライアンス制御を備えた小型移動ロボットを提案し、接触力を安定させた清掃動作を実験で検証した。

• AquaMILR: 機械的知能が複雑な流体環境における波動運動ロボットの制御を簡素化する
  水中ロボット/波動運動2024/7/1

  水上を波動遊泳する無索状の手足なしロボットを開発し、受動的な体の柔軟性（機械的知能）とケーブル張力フィードバックによるリアルタイム制御を組み合わせることで、障害物の多い流体環境でも開ループ制御で遊泳できることを示した。

• Robust self-propulsion in sand using simply controlled vibrating cubes
  2023/9/1
• Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding in complex environments
  2023/9/1
• Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion
  2023/4/1
• Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
  2023/2/1