Jiuhong Xiao

New York University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3GD: カメラ-LiDARマルチモーダル・マルチビュー幾何拡散による新規視点合成
  新規視点合成2026/9/24

  LiDARと画像の基盤モデルを組み合わせ、カメラ投影後の特徴共有構造を利用してマルチビュー拡散生成器を条件付けし、RGBと深度の新規視点合成を改善する手法を提案。

• ThermalGen: スタイル分離型フロー生成モデルによるRGBから熱画像への変換
  画像変換2025/9/1

  RGB画像から熱画像を生成するフローベースの生成モデルを提案し、スタイル分離機構と大規模データセットを導入して、視点やセンサー特性の変化に対応可能にした。

• クエリベース適応集約による汎用視覚的位置認識のためのマルチデータセット共同学習
  視覚的位置認識2025/7/1

  学習済みクエリを参照コードブックとして用いる特徴集約手法QAAを提案し、複数データセットの共同学習で汎用的な視覚的位置認識モデルを実現した。

• UASTHN: UAVの衛星-熱画像ジオローカリゼーションのための不確実性を考慮した深層ホモグラフィ推定
  位置推定2025/2/1

  UAVの熱画像と衛星地図を位置合わせする際に、切り出し画像のホモグラフィ一致度から不確実性を推定するCropTTA手法を提案し、失敗検出の信頼性を高めた。

• STHN: 衛星画像を用いたUAV熱画像ジオローカリゼーションのための深層ホモグラフィ推定
  ジオローカリゼーション2024/5/1

  GNSSに頼らず、UAVの熱画像と衛星画像を粗から細への深層ホモグラフィ推定でマッチングし、夜間でも高精度に自己位置を推定する手法を提案。

• Unifying Foundation Models with Quadrotor Control for Visual Tracking Beyond Object Categories
  2023/10/1
• Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
  2023/6/1
• Multi-Robot Collaborative Perception with Graph Neural Networks
  2022/1/1