Long Quang

New York University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3GD: カメラ-LiDARマルチモーダル・マルチビュー幾何拡散による新規視点合成
  新規視点合成2026/9/24

  LiDARと画像の基盤モデルを組み合わせ、カメラ投影後の特徴共有構造を利用してマルチビュー拡散生成器を条件付けし、RGBと深度の新規視点合成を改善する手法を提案。

• NeuroMesh: 分散型マルチロボット協調のための統合ニューラル推論フレームワーク
  群制御2026/4/1

  異種ロボット間での学習モデル展開を容易にする、統一パイプラインを持つ分散型ニューラル推論フレームワークを提案。空中・地上ロボットの協調タスクで有効性を実証した。

• GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセット
  データセット2025/1/1

  非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。

• CoPeD：実環境におけるマルチロボット協調知覚のための包括的データセット
  マルチロボット協調知覚2024/5/1

  空中・地上ロボットの協調による実世界マルチロボット知覚データセットを構築し、多様な視点・センサ情報と注釈を提供して協調知覚研究を促進する。

• 階層型不確実性対応協調マルチエージェント計画システムの実環境展開
  群制御2024/4/1

  不確実な実環境で複数ロボットが長距離協調ナビゲーションを行うため、階層的な計画システムを構築し、各階層の失敗に頑健な設計で実機チームに展開した。

• Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned
  2023/4/1
• NAUTS: Negotiation for Adaptation to Unstructured Terrain Surfaces
  2022/7/1
• Self-Reflective Terrain-Aware Robot Adaptation for Consistent Off-Road Ground Navigation
  2021/11/1