Ning Zhang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初期経験によるエージェント学習
  言語エージェント2025/10/9

  エージェント自身の行動から得られる相互作用データを報酬なしで活用し、世界モデリングと自己内省によって言語エージェントを訓練する手法を提案した。

• ThermalGen: スタイル分離型フロー生成モデルによるRGBから熱画像への変換
  画像変換2025/9/1

  RGB画像から熱画像を生成するフローベースの生成モデルを提案し、スタイル分離機構と大規模データセットを導入して、視点やセンサー特性の変化に対応可能にした。

• コネクテッド自動運転車における深層マルチタスク学習のサーベイ
  VLA2025/8/1

  コネクテッド自動運転車（CAV）における深層マルチタスク学習（MTL）の初の包括的サーベイであり、知覚・予測・計画・制御・V2X通信・無線リソース管理の各領域におけるMTL手法を整理し、課題と展望を論じる。

• STHN: 衛星画像を用いたUAV熱画像ジオローカリゼーションのための深層ホモグラフィ推定
  ジオローカリゼーション2024/5/1

  GNSSに頼らず、UAVの熱画像と衛星画像を粗から細への深層ホモグラフィ推定でマッチングし、夜間でも高精度に自己位置を推定する手法を提案。

• Spectrum Sharing between High Altitude Platform Network and Terrestrial Network: Modeling and Performance Analysis
  2023/6/1
• Channel-Aware Distillation Transformer for Depth Estimation on Nano Drones
  2023/3/1
• UAV Assisted Data Collection for Internet of Things: A Survey
  2022/11/1
• LoRa Backscatter Assisted State Estimator for Micro Aerial Vehicles with Online Initialization
  2021/3/1
• RF Backscatter-based State Estimation for Micro Aerial Vehicles
  2019/12/1