Daniel Tortei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThermalGen: スタイル分離型フロー生成モデルによるRGBから熱画像への変換
  画像変換2025/9/1

  RGB画像から熱画像を生成するフローベースの生成モデルを提案し、スタイル分離機構と大規模データセットを導入して、視点やセンサー特性の変化に対応可能にした。

• STHN: 衛星画像を用いたUAV熱画像ジオローカリゼーションのための深層ホモグラフィ推定
  ジオローカリゼーション2024/5/1

  GNSSに頼らず、UAVの熱画像と衛星画像を粗から細への深層ホモグラフィ推定でマッチングし、夜間でも高精度に自己位置を推定する手法を提案。

• Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
  2023/6/1