Eloy Roura

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MF-UAVPose6D: 固定翼UAVのためのモデルフリー単眼6自由度姿勢推定フレームワーク
  姿勢推定2026/6/1

  CADモデルやキーポイント事前情報を必要とせず、単一のRGB画像とカメラ内部パラメータのみから固定翼UAVの6自由度姿勢を推定するフレームワークを提案した。

• Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
  2023/6/1
• Model-Based Underwater 6D Pose Estimation from RGB
  2023/2/1
• Underwater Object Classification and Detection: first results and open challenges
  2022/1/1