Jinyu Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STARC: 緊急対応における人間とロボットの協調のための壁越し拡張現実フレームワーク
  AR/人間ロボット協調2025/9/1

  ロボットのマッピングと救助隊員装着のLiDARを融合し、壁越しに人や危険をARで可視化するシステムを開発、実証した。

• DVDP: RGB-D知覚による移動ロボットのビジュアルドッキングのためのエンドツーエンド方策
  移動ロボット/ビジュアルドッキング2025/9/1

  RGB-Dカメラのみを用いて移動ロボットのドッキング経路を直接出力するエンドツーエンドのビジュアルドッキング手法を提案し、大規模データセット構築と実機実験で有効性を示した。

• ハイブリッドRTG-太陽電源下における惑星探査ローバのエネルギー制約付きナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  RTGと太陽電池を併用する惑星ローバ向けに、瞬時電力制約と累積エネルギー予算を組み込んだSE(2)多項式軌道最適化を提案し、滑らかで動的に実行可能かつ電力制約を満たす軌道を生成する。

• 手描きスケッチマップによる未知環境ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2025/8/1

  手描きのスケッチマップだけを頼りに未知環境で目的地を目指すナビゲーションタスクSkeNaを提案し、大規模データセットSoRと手法SkeNavigatorを構築した。

• AirStar：音声とジェスチャーで操る知能ドローンアシスタント
  VLA2025/7/1

  大規模言語モデルを頭脳に、音声やジェスチャーで指示できるドローン「AirStar」を開発。地理空間知識と文脈推論を組み合わせ、バドミントンコートまで案内するなど、長距離ナビゲーションと近距離制御を実現した。

• 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジ
  マニピュレーション2025/6/1

  RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。

• 現実的なUAV視覚言語ナビゲーションに向けて：プラットフォーム・ベンチマーク・手法
  VLA2024/10/1

  UAV向けの視覚言語ナビゲーション(VLN)を現実的にするため、飛行制御を備えたOpenUAVプラットフォーム、約1.2万軌道のデータセット、補助情報付きベンチマークUAV-Need-Help、およびマルチモーダルLLMベースのナビゲーション手法を提案した論文。