Rui Qian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemPrism: 長期的エージェントのためのタスク条件付き関係メモリビュー
  メモリ/長期エージェント2026/8/7

  長期タスクのエージェント向けに、経験を永続的に保存しつつ、現在のタスクに応じて動的に関係性を構築するメモリフレームワークを提案。固定表現による表現ミスマッチを解消し、長い軌跡での性能向上とメモリ消費削減を実証。

• STARC: 緊急対応における人間とロボットの協調のための壁越し拡張現実フレームワーク
  AR/人間ロボット協調2025/9/1

  ロボットのマッピングと救助隊員装着のLiDARを融合し、壁越しに人や危険をARで可視化するシステムを開発、実証した。

• ハイブリッドRTG-太陽電源下における惑星探査ローバのエネルギー制約付きナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  RTGと太陽電池を併用する惑星ローバ向けに、瞬時電力制約と累積エネルギー予算を組み込んだSE(2)多項式軌道最適化を提案し、滑らかで動的に実行可能かつ電力制約を満たす軌道を生成する。