Guanglin Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波のためのスパースな手術デモ注釈からの階層的気管解剖理解の学習
  医療ロボティクス2026/7/1

  気管切開の正確な切開位置特定を目的に、YOLOv8nとSAM2を組み合わせた2段階の認識パイプラインを提案し、スパースな注釈から高精度な気管解剖セグメンテーションを実現した。

• USPilot：大規模言語モデル強化グラフプランナを備えた身体性ロボット超音波アシスタントシステム
  医療ロボティクス2025/2/1

  大規模言語モデルとグラフニューラルネットワークを組み合わせ、患者の問いかけに応答しながら自律的に超音波検査を実行するロボットアシスタントシステムを提案した。

• 超音波ロボティクスにおける身体性知能による手術介入の変革
  医療ロボティクス2024/6/1

  超音波ロボットに大規模言語モデルと専門知識を組み合わせ、医師の音声指示を動作計画に変換し、患者の動きに応じてリアルタイム調整する身体性知能システムを提案した。

• 超音波ロボットに身体性知能を付与した自律スキャンシステム
  医療ロボティクス2024/5/1

  LLMと超音波操作の知識データベースを組み合わせ、音声指示から自律的に超音波スキャンを行うシステムを提案した。