Ivana Collado-Gonzalez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多用途光音響センサ融合とボリュメトリックマッピングに向けて
  水中マッピング/センサ融合2026/3/1

  水中ロボットのための、ステレオソナーと単眼カメラを融合した3次元ボリュメトリックマッピング手法を提案。濁水中でも安全なナビゲーションを可能にする。

• 高濁度水中環境における光学・音響融合シーン再構成
  水中ロボティクス/センサ融合2025/8/1

  濁った水中で、カメラ画像とソナーのデータを領域単位で対応付けることで、リアルタイムにシーンを3次元再構成する手法を提案した論文。

• 直交配置イメージングソナーによるサブマップベースの大規模高密度3Dマッピング
  水中マッピング2024/12/1

  直交する2台のイメージングソナーとSLAMを統合し、サブマップ方式で未知の複雑な水中環境の高密度3Dマップを生成する手法を提案した。

• 仮想マップを用いたAUVの不確実性下におけるリアルタイム計画
  経路計画2024/3/1

  事前探索で得たSLAMグラフと占有マップから各セルの不確実性を多変量ガウスで表す仮想マップを作り、それをコストマップとして使うことでベイズ伝播を毎ステップ行わずに目標到達と不確実性低減を両立する計画手法を提案した。

• DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
  2022/10/1