Jinhao He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
  2024/10/1
• Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning
  2024/8/1
• Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion
  2024/7/1