Changkun Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation
  2026/1/1
• LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
  2024/10/1
• HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation
  2024/2/1