Jie Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriLiRa4D: A Multi-Sensor UAV Dataset for Robust SLAM in Challenging Agricultural Fields
  2025/12/1
• A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping
  2025/3/1
• Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning
  2024/8/1