Jie Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriLiRa4D: 厳しい農業環境でのロバストSLAMのためのマルチセンサUAVデータセット
  SLAM2025/12/1

  農業用UAVのロバストなSLAM研究のために、3種類の農地と2つの運用モードでLiDAR・4Dレーダ・IMUを同期取得したマルチモーダルデータセットを構築し、最先端SLAM手法をベンチマークした。

• マルチセンサフュージョンによる大規模UAVマッピングでの高速オルソ画像生成
  UAVマッピング2025/3/1

  GPS・IMU・4Dミリ波レーダー・カメラを統合したUAVシステムで、事前姿勢最適化特徴マッチングにより低テクスチャな農地でも短時間で高精度なオルソ画像を生成する手法を提案した。

• 深層強化学習による視覚オドメトリのための効率的なカメラ露出制御
  視覚オドメトリ2024/8/1

  深層強化学習でカメラ露出を制御するエージェントを訓練し、照明変化の激しい環境でも視覚オドメトリを安定・高精度化する手法を提案。軽量シミュレータでオフライン訓練を可能にし、CPUで1フレーム1.58msの高速推論を実現。