Jingyu Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaMoSplat: 部品認識と動作ガイドによる動的シーン再構成のためのガウススプラッティング
  動的シーン再構成2026/5/1

  動的シーン再構成のための新しいガウススプラッティングフレームワークを提案し、部品認識とオプティカルフローによる動作推定を統合して、高品質なレンダリングと正確なトラッキングを実現した。

• OmniMap: 光学・幾何・意味を統合する汎用マッピングフレームワーク
  3Dマッピング2025/9/1

  光学・幾何・意味の3属性をリアルタイムで同時に捉えるオンラインマッピングフレームワークOmniMapを提案し、3DGSとボクセルのハイブリッド表現で高精度なレンダリング・形状復元・ゼロショット意味セグメンテーションを実現した。

• OpenObj: 細粒度理解を備えたオープン語彙オブジェクトレベルNeRF
  3D再構成/NeRF2024/6/1

  視覚言語モデルを活用し、オブジェクト内部の細部まで理解できるオープン語彙のオブジェクトレベルNeRFを構築する手法を提案。ゼロショットセマンティックセグメンテーションやロボット操作タスクで優れた性能を示す。

• OpenGraph: 大規模屋外環境におけるオープン語彙階層型3Dグラフ表現
  3Dシーン理解2024/3/1

  視覚言語モデルを用いて画像から物体とその説明を抽出し、LiDAR点群に投影して3Dマップを構築、レーングラフで階層化することで、大規模屋外環境でのオープン語彙なシーン理解を実現した。