Jianyu Dou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaMoSplat: 部品認識と動作ガイドによる動的シーン再構成のためのガウススプラッティング
  動的シーン再構成2026/5/1

  動的シーン再構成のための新しいガウススプラッティングフレームワークを提案し、部品認識とオプティカルフローによる動作推定を統合して、高品質なレンダリングと正確なトラッキングを実現した。

• GLUE: キーパッチ追跡による模倣学習のためのグローバル・ローカル統合エンコーディング
  模倣学習2025/9/1

  テキスト誘導でタスク関連のキーパッチを追跡し、グローバル特徴とローカル特徴を融合することで、遮蔽や混雑に強い模倣学習ポリシーを実現した。

• OpenMulti: オープンボキャブラリなインスタンスレベル分散型マルチエージェント暗黙的マッピング
  マルチエージェントマッピング2025/9/1

  複数ロボットが協調して、オープンボキャブラリでインスタンスレベルの意味理解を伴う暗黙的マップを分散構築するフレームワークを提案。

• OmniMap: 光学・幾何・意味を統合する汎用マッピングフレームワーク
  3Dマッピング2025/9/1

  光学・幾何・意味の3属性をリアルタイムで同時に捉えるオンラインマッピングフレームワークOmniMapを提案し、3DGSとボクセルのハイブリッド表現で高精度なレンダリング・形状復元・ゼロショット意味セグメンテーションを実現した。

• OpenObj: 細粒度理解を備えたオープン語彙オブジェクトレベルNeRF
  3D再構成/NeRF2024/6/1

  視覚言語モデルを活用し、オブジェクト内部の細部まで理解できるオープン語彙のオブジェクトレベルNeRFを構築する手法を提案。ゼロショットセマンティックセグメンテーションやロボット操作タスクで優れた性能を示す。