Xinyu Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenGraph: 大規模屋外環境におけるオープン語彙階層型3Dグラフ表現
  3Dシーン理解2024/3/1

  視覚言語モデルを用いて画像から物体とその説明を抽出し、LiDAR点群に投影して3Dマップを構築、レーングラフで階層化することで、大規模屋外環境でのオープン語彙なシーン理解を実現した。

• Integrated and Lightweight Design of Electro-hydraulic Ankle Prosthesis
  2023/12/1