Jingping Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gallant: ボクセルグリッドによる3次元制約地形でのヒューマノイド歩行と局所ナビゲーション
  歩行2025/11/1

  LiDARをボクセル化してzグループ化2D CNNで制御方策に写像し、3D制約地形でのヒューマノイド歩行・局所ナビゲーションを単一方策で実現した研究。

• 陰的スイープボリュームSDF：任意形状の連続衝突回避軌道生成
  軌道生成2024/5/1

  任意形状の物体について、スイープボリュームSDFを陰的に計算し、連続的な衝突回避を保証する軌道生成手法を提案した論文。

• Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
  2023/3/1
• Towards Efficient Trajectory Generation for Ground Robots beyond 2D Environment
  2023/2/1
• Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
  2022/10/1