Alan Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiPneu: ソフトロボットのための双極圧空気圧システムの設計と制御
  ソフトロボティクス/空気圧制御2026/5/1

  ソフトロボット用に、正負両圧力を高精度・高速に調整できる多チャンネル空気圧システムBiPneuを提案し、ヒステリシス付きデュアルモードスライディングモード制御によりPIDやMPCより優れた追従性能を実証した。

• Polynomial-based Online Planning for Autonomous Drone Racing in Dynamic Environments
  2023/6/1
• Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
  2023/3/1