Changjia Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチビークル相互作用のためのトポロジー駆動型軌道最適化
  軌道最適化/群制御2025/3/1

  トポロジカルプランニングに着想を得た微分可能な局所ホモトピー不変量メトリックを制約として組み込み、同一初期値から複数の相互作用軌道を生成し、制御可能な相互作用を実現する軌道最適化フレームワークを提案した。

• Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
  2022/10/1
• An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
  2022/8/1