Changjia Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Topology-Driven Trajectory Optimization for Modelling Controllable Interactions Within Multi-Vehicle Scenario
  2025/3/1
• Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
  2022/10/1
• An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
  2022/8/1