Tingrui Zhang

The University of Hong Kong

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意形状ペイロードを運搬する移動マニピュレータのためのリアルタイム全身動作計画：運動学的に結合したSVSDFによるアプローチ
  動作計画2026/8/7

  移動マニピュレータが任意形状の大型ペイロードを運搬する際のリアルタイム全身動作計画フレームワークを提案。チェーン分解カーネル衝突チェックと運動学的に結合したSVSDF最適化により、複雑な環境での効率的な経路生成を実現した。

• Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
  2026/8/1
• EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
  2026/7/1
• HELIOS: Hierarchical Exploration for Language-Grounded Interaction in Open Scenes
  2025/9/1
• Automatic Generation of Aerobatic Flight in Complex Environments via Diffusion Models
  2025/4/1
• Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes
  2024/5/1
• Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization
  2023/3/1
• Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
  2022/10/1
• Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
  2022/10/1