Jing Huang
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットのインコンテキスト学習：手法と応用VLA2026/9/28
ロボットのインコンテキスト学習（ICL）に関する文献レビューであり、文脈条件付き方策、幾何学的実演転移、世界モデルベース制御、スキル・エージェントベース実行の4つのインターフェースに分類し、転移の前提や評価手法を整理する。
- VAGEN: 軌跡に基づく段階的対話検証によるGUIエージェントの報酬モデリングGUIエージェント2026/2/1
GUIエージェントの検証を、軌跡の直接証拠と環境への能動的プロービングを段階的に組み合わせて行うツール拡張型検証エージェントVAGENを提案し、OSWorldやAndroidWorldで評価精度と効率の両立を示した。
- 制約環境下における変形可能線状物体の階層的変形計画とニューラル追従制御マニピュレーション2025/12/1
障害物のある環境でケーブルなどの変形可能線状物体を操作するため、階層的な変形計画とデータ駆動型モデル予測制御を組み合わせた枠組みを提案し、その有効性を検証した。
- セマンティック・グリッチ：自律ピクセルクラウドにおける主体性と芸術性飛行ロボット/芸術2025/11/1
LiDARやSLAMを使わず、マルチモーダル大規模言語モデルの意味的理解だけで飛行する、3Dピクセル風の柔らかい飛行ロボットアートを開発し、その自律飛行と個性創出の可能性を検証した。
- 通路通過を考慮した最適経路計画：サンプリングベースアルゴリズムによるアプローチ経路計画2025/6/1
経路が通過する通路を最適化する新たな枠組みPTOPPを提案し、近接グラフによる通路検出と自由空間分解を用いて、サンプリングベースの最適経路計画アルゴリズムを開発した。
- 3D占有表現と学習ベース予測制御による弾塑性物体の操作マニピュレーション2025/5/1
3D占有表現と学習したダイナミクスモデル、予測制御を組み合わせ、弾塑性物体を目標形状に成形するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。
- ホモトピック経路集合計画：ロボットマニピュレーションとナビゲーションへの応用経路計画2024/6/1
複数のエージェントやキーポイントの経路集合を、空間的・位相的制約を満たすように同時計画する手法を提案し、可視性チェックと変形可能な経路転送に基づく効率的な計画パイプラインを構築した。
- ヘッドマウントセンサからのリアルタイムシミュレーテッドアバターアバター制御2024/3/1
AR/VRヘッドセットのカメラと姿勢情報から、物理シミュレーション上のヒューマノイドアバターをリアルタイムに制御する手法を提案。大規模合成データセットで学習し、実世界のキャプチャでも動作を実証した。
- 経路集合計画と追従による制約下での変形可能物体操作変形可能物体操作2024/2/1
変形可能物体の操作において環境やタスク由来の制約を扱うため、経路集合の計画と追従を組み合わせた枠組みを提案し、制約下での操作タスクで有効性を示した。
- Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control2023/10/1
- Model-Free Large-Scale Cloth Spreading With Mobile Manipulation: Initial Feasibility Study2023/8/1
- Mastering the working sequence in human-robot collaborative assembly based on reinforcement learning2020/7/1