Weipeng Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Omnigrasp: シミュレーションされたヒューマノイドによる多様な物体の把持
  マニピュレーション2024/7/1

  シミュレーション上のヒューマノイドが1200以上の多様な物体を把持し、ランダムな軌道に沿って運搬できる制御器を学習した研究。

• ヘッドマウントセンサからのリアルタイムシミュレーテッドアバター
  アバター制御2024/3/1

  AR/VRヘッドセットのカメラと姿勢情報から、物理シミュレーション上のヒューマノイドアバターをリアルタイムに制御する手法を提案。大規模合成データセットで学習し、実世界のキャプチャでも動作を実証した。

• Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
  2023/10/1
• Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars
  2023/5/1
• Revitalizing Optimization for 3D Human Pose and Shape Estimation: A Sparse Constrained Formulation
  2021/5/1