Jing Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータ内での自己進化型模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  少数のデモンストレーションからシミュレータとの相互作用を通じて徐々に性能を向上させるSEILを提案し、LIBEROベンチマークで少数ショット模倣学習の最先端性能を達成した。

• Trajectory Prediction with Graph-based Dual-scale Context Fusion
  2021/11/1
• EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments
  2021/8/1
• Efficient Uncertainty-aware Decision-making for Automated Driving Using Guided Branching
  2020/3/1
• Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-temporal Semantic Corridor
  2019/6/1
• Predicting Vehicle Behaviors Over An Extended Horizon Using Behavior Interaction Network
  2019/3/1