Dongyue Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossScope: 役割非対称な世界モデルによる二視野同時手術映像予測
  映像予測2026/8/1

  内視鏡手術の二つの視点（母視点と子視点）の映像を、役割に応じて非対称に情報をやり取りしながら未来予測する世界モデルを提案した。

• VLingNav: 適応的推論と視覚支援言語記憶による身体性ナビゲーション
  VLA2026/1/1

  人間の二重過程理論に着想を得た適応的Chain-of-Thoughtと視覚支援言語記憶を備えたVLAナビゲーションモデルを提案し、長期的タスクにおける推論と記憶を強化した。

• 姿勢調整可能なスラスタを備えた新型水中ロボット：設計と適応追従制御
  水中ロボット/適応制御2025/3/1

  姿勢を変えられる冗長ベクトルスラスタを備えたAUVを設計し、モデル予測と適応制御を組み合わせた追従制御器で複合的な螺旋軌道を含む高精度な軌道追従を実現した。

• EF-Calib: 連続時間軌道を用いたイベントカメラとフレームカメラの時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/5/1

  イベントカメラと通常カメラを組み合わせたステレオシステムのための、連続時間Bスプライン軌道を用いた時空間キャリブレーション手法を提案し、内部・外部パラメータと時間オフセットを高精度に推定できることを示した。

• CylinderTag: An Accurate and Flexible Marker for Cylinder-Shape Objects Pose Estimation Based on Projective Invariants
  2023/10/1