Alex Jinpeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-VIFO: 視覚言語行動モデルにおける視覚的手がかり追従の能力と安全性のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク/安全性2026/8/18

  VLAモデルが視覚的手がかりを正しく追従できるか、また許可されていない手がかりを無視できるかを評価するベンチマークLIBERO-VIFOを提案し、7つのVLAモデルの評価を通じて、言語指示なしでも視覚的手がかりに従ってタスクを実行するリスクを明らかにした。

• 記憶拡張カルマンフィルタによる連続ナビゲーションの誤差蓄積の緩和
  ナビゲーション2026/2/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおける位置推定誤差の蓄積（状態ドリフト）を、カルマンフィルタに着想を得た記憶検索機構で補正するNeuroKalmanを提案し、TravelUAVベンチマークで有効性を示した。