Feifei Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画生成触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LabInstruct: 実験手順のための状況依存型インストラクショナル動画生成ベンチマーク動画生成2026/9/29
実研究室の実験手順を対象に、初期画像と自然言語指示から手順動画を生成するタスクのベンチマークを構築し、8つの最先端動画生成モデルを評価した。
- SuckTac：非構造表面の知覚とインタラクションのためのカメラベース触覚吸盤触覚2025/11/1
頭足類の吸盤に着想を得て、カメラベースの触覚センサを吸盤内部に統合し、表面形状やテクスチャを高密度に知覚しながら吸着できるロボット吸盤を開発した。