Jihao Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexLink Hand: 人間らしい器用さを備えたコンパクトで低コストな16自由度リンク駆動ハンド
  ハンド/機構設計2026/6/1

  高自由度でありながら人間の手のサイズに収まる、低コストで器用なリンク駆動のロボットハンドを開発した。

• 深層学習による力覚を備えた多自由度劣駆動グリッパの構築
  マニピュレーション2025/6/1

  力センサを使わずLSTMで接触力を推定し、1アクチュエータで平行・包み込み把持を切り替える3関節2指の劣駆動グリッパを開発した。

• 人間の指に着想を得た多様な把持モードを持つ劣駆動ロボットグリッパ
  グリッパ2024/3/1

  人間の指の接触面変化に着想を得て、単一モータで駆動しながら指の収縮と再構成により5つの把持モードを実現する3指リンク式劣駆動グリッパを開発した。

• CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors
  2023/9/1