Jiaxiong Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoFlow-SLAM：動的脚式ロボティクスのための堅牢な密結合RGBD慣性・脚式オドメトリ融合SLAM
  SLAM2025/3/1

  高速・高頻度動作する脚式ロボット向けに、幾何学的整合性・脚式オドメトリ・デュアルストリームオプティカルフローを統合し、特徴マッチングや姿勢初期化の失敗、テクスチャレス環境での視覚特徴不足を解決する密結合RGBD慣性SLAMを提案。

• ガウシアン物体彫刻: 表面補完を伴う物体合成的ガウシアンスプラッティング
  3D再構成2024/12/1

  3Dガウシアンスプラッティングと単眼幾何事前分布を組み合わせ、遮蔽領域の表面をゼロショットで補完しながら物体単位で編集可能な3Dシーン再構成を実現した研究。