Tingyang Xiao

Horizon Robotics

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogWAM: イベント駆動型インターフェースによる意味認知と世界行動モデリングの整合
  VLA2026/9/29

  タスク推論と世界行動学習の間に持続的な意味状態を介した明示的なインターフェースを設け、進捗条件付きクエリで未来予測と行動生成を整合させる認知誘導型世界行動モデルを提案。

• GeoFlow-SLAM++: 再位置推定を備えた堅牢なマルチカメラ視覚慣性SLAMシステム
  SLAM2026/6/1

  複数カメラを統合した視覚慣性SLAMシステムを提案し、単眼やRGB-Dセンサの限界を克服して、外観変化に強いニューラル特徴量と再位置推定を組み合わせることで、様々な環境で高精度な位置推定を実現した。

• HoloAgent-0: 3D空間メモリを備えた統合具現化エージェントフレームワーク
  VLA2026/6/1

  言語指示を実行可能なスキルグラフに変換し、3D空間メモリとロボットスキルを統合して実ロボットで閉ループ実行を実現する統一エージェントフレームワークを提案した。

• IRIS-SLAM: 幾何・インスタンス統合表現による堅牢な意味論的定位とマッピング
  SLAM2026/2/1

  幾何基盤モデルを拡張して密な幾何と視点間で一貫したインスタンス埋め込みを同時予測し、意味論的に対応付けられたループ閉じ込み検出を可能にしたRGB意味論SLAMシステムを提案。

• FSR-VLN: 階層的マルチモーダルシーングラフによる視覚言語ナビゲーションの高速・低速推論
  VLA2025/9/1

  階層的マルチモーダルシーングラフと高速・低速推論を組み合わせ、長距離視覚言語ナビゲーションの成功率を向上させつつ応答時間を82%削減し、ヒューマノイドロボットに実装した。

• GeoFlow-SLAM：動的脚式ロボティクスのための堅牢な密結合RGBD慣性・脚式オドメトリ融合SLAM
  SLAM2025/3/1

  高速・高頻度動作する脚式ロボット向けに、幾何学的整合性・脚式オドメトリ・デュアルストリームオプティカルフローを統合し、特徴マッチングや姿勢初期化の失敗、テクスチャレス環境での視覚特徴不足を解決する密結合RGBD慣性SLAMを提案。