Jiaqi Yang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習と制御のための世界行動モデル：サーベイ
  VLA2026/9/13

  未来の世界予測と実行可能な行動生成を統合したWorld-Action Models（WAMs）について、ロボティクス視点で分類・応用・評価・課題を整理したサーベイ。

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• フィードフォワード3Dモデルを用いた単眼視覚慣性システムの効率的な特徴点フリー初期化
  視覚慣性初期化2026/5/1

  単眼VINSの初期化を、視覚特徴追跡を使わずにフィードフォワード3Dモデルが予測する点群を利用して行う手法を提案し、成功率90%以上・データ所要時間1.2秒未満を達成した。

• FlowHOI: 巧みなロボット操作のためのフロー型意味論に基づく手と物体のインタラクション生成
  マニピュレーション2026/2/1

  言語指示と3Dシーン再構成を条件に、フローマッチングで手姿勢・物体姿勢・接触状態からなる手と物体のインタラクション系列を生成し、ロボット操作へ転移可能にする手法を提案。

• 変形するロボットのための動力学事前分布を用いた単眼状態推定
  状態推定2025/11/1

  柔軟に変形するロボットでも剛体前提の姿勢推定を拡張できるよう、変形-力モデルと連続時間Bスプライン運動モデルを組み合わせ、単眼視からメートルスケールと重力方向を復元する手法を提案。

• 認知症ケアにおける服薬管理のための適応型マルチモーダルロボット支援
  アシスティブ・ロボティクス2025/10/1

  Pepperロボットを用いて、認知症者の服薬管理を支援する適応型マルチモーダルフレームワークを提案。LLMとマルチモーダルセンシングでユーザーの状態を評価し、必要最小限の支援を段階的に提供する。

• Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
  2024/1/1
• Revisiting Event-based Video Frame Interpolation
  2023/7/1
• VECtor: A Versatile Event-Centric Benchmark for Multi-Sensor SLAM
  2022/7/1
• DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
  2022/2/1
• On Efficient and Robust Metrics for RANSAC Hypotheses and 3D Rigid Registration
  2020/11/1
• Performance Evaluation of 3D Correspondence Grouping Algorithms
  2018/4/1