Min Li
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CableVLA: ケーブル配線のためのシミュレーション特権的グローバル・ローカル表現学習VLA2026/9/22
シミュレーションの特権情報を活用し、ケーブルのトポロジーと触覚を表現する視覚言語行動フレームワークを提案。ケーブル配線タスクの成功率を62.6%から84.9%に向上させた。
- S2M-Trek: 車輪付き脚ロボット上の単一球から複数球への輸送をフレーム毎のDeep Setsで実現移動操作2026/6/1
車輪付き四脚ロボットの背上で、フェンスやグリッパーなしに複数の自由転がり球を同時に運ぶ動的移動操作を、フレーム毎の置換不変なエンコーダ（PFDS）を用いてスケーリングする手法を提案した。
- ヒューマノイドロボットのための3D動的ビジームと調音結合モデリングに基づくリアルな口唇動作生成ヒューマノイドロボット/口唇動作生成2026/4/1
中国語の発音理論に基づき、3D動的ビジームライブラリと調音結合機構を構築し、14自由度の口唇駆動システムへのリターゲティングを経て、ヒューマノイドロボットの自然な口唇同期動作を生成する手法を提案した。
- DexViTac: 接触の多い器用な操作のための人間の視覚-触覚-運動学的デモ収集データ収集/触覚/器用操作2026/3/1
接触を伴う器用な操作の学習のため、第一人称視覚・高密度触覚・手の運動学を高精度に収集できる携帯型データ収集システムDexViTacを提案し、2,400以上のデモデータと触覚表現学習により高い成功率を達成した。
- ヒューマノイドロボットの自然な視線移動を実現するフレームワークHRI2026/2/1
VLMで文脈に合った注視対象を推論し、VQ-VAEで人間らしい眼球・頭部協調の視線移動を生成するRGSフレームワークを提案。
- 変形するロボットのための動力学事前分布を用いた単眼状態推定状態推定2025/11/1
柔軟に変形するロボットでも剛体前提の姿勢推定を拡張できるよう、変形-力モデルと連続時間Bスプライン運動モデルを組み合わせ、単眼視からメートルスケールと重力方向を復元する手法を提案。
- 接触を考慮した動的最適化による全方向車輪脚型移動マニピュレータの全身運動制御移動マニピュレーション2025/9/1
全方向移動可能な車輪脚型四脚ロボットにマニピュレータを搭載し、操作と車輪-地面接触を統合した接触考慮型全身動的最適化でリアルタイム制御を実現した。
- InfiniteWorld: 汎用視覚言語ロボットインタラクションのための統合スケーラブルシミュレーションフレームワークsim2real2024/12/1
Nvidia Isaac Sim上に構築された、汎用視覚言語ロボットインタラクション向けの統合スケーラブルなシミュレータを提案し、3Dアセット構築やReal2Sim、自動注釈などの機能と4つの新しいベンチマークを提供する。
- 複合リンク機構を用いた二関節ロボット魚の設計ロボット魚/機構設計2024/8/1
1つのモータの回転を複合リンク機構で尾柄の並進と尾びれの回転の2自由度運動に変換し、カルンギフォーム型魚類の遊泳を再現するロボット魚を設計・実験した。
- Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case2024/1/1
- Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition2023/6/1
- Vis2Hap: Vision-based Haptic Rendering by Cross-modal Generation2023/1/1