Jiaben Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDreamer: ロボットの想像のための構成的世界モデルの学習
  世界モデル2024/4/1

  言語指示を低レベルプリミティブに分解して動画生成を条件付けすることで、未見の物体と行動の組み合わせに対応できる構成的世界モデルを提案し、ロボットの計画生成を実現した。

• Revisiting Event-based Video Frame Interpolation
  2023/7/1
• VECtor: A Versatile Event-Centric Benchmark for Multi-Sensor SLAM
  2022/7/1
• DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
  2022/2/1